通过大量报道，我们已经知道海洋上漂浮着大量的垃圾，但事实上海床上的垃圾数量更多。由欧盟资助的 SeaClear 项目旨在利用自主机器人收集其中的大部分垃圾。该项目由四个机器人车辆组成，包括一架空中无人机、两架水下遥控车（ROVs）和一艘作为母船的无人水面船。后者将通过脐带电缆为两艘 ROV 提供动力，并利用船上的计算机处理其传输的数据。该系统将主要部署在沿海地区，因为大部分垃圾都是从河流进入海洋的。
首先，无人机和其中一个ROV将分别用于发现海面和水体中的垃圾--如果这两个区域都有垃圾，那么该位置的海床上很可能也有大量垃圾。接下来，第二艘 ROV 将进入并沿着海床行驶，使用定制设计的抓取器和抽吸装置收集垃圾。这些垃圾将被运回水面船，并被丢弃在一个中央垃圾箱中。
今年春天，SeaClear的原型版本在汉堡港和克罗地亚杜布罗夫尼克海岸20至30米（66至98英尺）的深度进行了测试。之所以选择这些地点，主要是两个地点有很大的差别，汉堡港繁忙、工业化程度高，而且水质相当淤积，而克罗地亚海岸则平静得多，水质清澈，以旅游为主。