美国机器人研发公司Agility Robotics研发出的双足机器人Cassie，能够自动实现平衡，应对多种地形，其前身是在俄勒冈州立大学的实验室的ATRIAS机器人。近日俄勒冈州立大学实验室的研究者为Cassie 穿上了《星球大战》双足步行机AT-ST的装扮，庆祝万圣节。
Cassie的万圣节装扮还原了系列电影《星球大战》中的银河帝国轻型机动装甲兵器AT-ST的设定，采用两足推进系统具有较强的机动性，其装载轻型火炮和激光枪。一段研究者发布的万圣节视频中，Cassie穿着AT-ST的装扮快速穿越一个树林，并且发射出激光镭射炮，显然在向《星球大战6：绝地归来》初代AT-ST恩多战役场景致敬。