相比较随后登上火星的勇气号（Spirit）、机遇号（Opportunity）和好奇号（Curiosity），旅居者号（Sojourner）是火星科学探测的开创者，是在火星上真正从事科学考察工作的首台机器人车辆。它于1997年7月4日成功登陆火星，不仅是一辆自主式的机器人车辆，同时又可从地面对它进行遥控。
旅居者号配有六个车轮，体积很小，只有 10.5 公斤重（数据均为在地球上测量时所得）。在将近三个月（83天）的时间里， 它穿过了布满沙土的地形，拍摄了大约 550 张照片，并将数据和图片发送回来，为地面研究人员提供了关于火星天气的大量数据。