9月2日，宇树科技在社交媒体发布声明透露，预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。
为了回应市场关切，宇树科技在声明中罕见地以2024年为例，概要性地披露了其营收结构。数据显示，四足机器人业务是公司的绝对营收主力，贡献了约65%的销售额。近年来大热的人形机器人业务发展迅速，已占到公司营收的约30%，展现出强劲的增长潜力。其余5%的收入则来自相关零部件产品。
声明还进一步阐明了产品的应用场景。目前，宇树的四足机器人约八成用于科研、教育和消费等领域，另外两成则已进入巡检、消防等工业场景。其人形机器人产品目前完全应用于科研、教育和消费领域，这表明其商业化应用仍处于早期探索阶段。
宇树在声明中再次强调了其“民用机器人公司”的鲜明定位，并表示已在官网、产品手册及合作伙伴协议等多个官方文件中对此进行了明确的声明和限制。同时，公司也提醒各方注意甄别，避免将第三方改装或非官方产品误认为宇树产品。此举或意在维护其品牌形象，为后续的资本市场运作扫清障碍。
7月18日，中国证监会官网显示，杭州宇树科技股份有限公司（下称“宇树科技”或“公司”）开启上市辅导，辅导机构为中信证券。这表明，公司正式启动IPO。
根据企查查，今年5月，公司名称从“杭州宇树科技有限公司”变更为“杭州宇树科技股份有限公司”，完成股份制改造。6月份，公司2次进行注册资本变更；截至目前，公司注册资本增至3.6 4亿元，此前不足300万元。
作为人形机器人赛道的明星企业，宇树科技获吉利汽车、腾讯、阿里巴巴、锦秋基金、蚂蚁集团等企业的联合领投。7月初，北京机器人产业发展投资基金（有限合伙）对宇树科技进行追加投资。