为了应对日益严峻的海上无人机袭击威胁，美国国防部高级研究计划局（DARPA）正式宣布与雷神公司（Raytheon）达成合作，共同推进名为“拖曳卫士”（Pulling Guard）的防御项目。该项目旨在开发一种跟随在商船后方的拖曳式平台，为缺乏自卫能力的商业和物流船只提供侦测及反制无人机袭击的能力 。
近年来，全球航运业面临的安全环境发生了显著变化。在黑海海域，由于乌克兰频繁利用空中及海上无人机干扰俄罗斯航运，过往商船被迫紧贴土耳其南部海岸航行，以避免陷入交火区。类似的无人机威胁也已扩散至红海、霍尔木兹海峡甚至波罗的海。面对这一挑战，各国海军的护航能力显得捉襟见肘，无法为每一艘商船提供周全保护。而直接武装商船或为其加装传感器套件，不仅面临法律和政治上的重重阻碍，在改装成本与调度上也存在巨大困难。由此导致的航线绕行和延误，使得全球航运成本及保险费用急剧飙升 。
针对这一痛点，DARPA提出的“拖曳卫士”概念提供了一种无需改装商船本身的创新解决方案。该系统由一个半自动化的拖曳平台组成，该平台会被部署在宿主船只的后方水中。系统的核心组件包括系留无人机和一套高性能的光电/红外（EO/IR）传感器。系留无人机作为升空的“瞭望塔”，利用其高空视野优势，配合传感器数据，能够精准识别潜在威胁 。
在操作模式上，该系统并非完全自主，而是采用了“人在回路”的控制方式。一名远程操作员可以同时监控多个“拖曳卫士”单元，并拥有发动攻击的最终决定权。虽然DARPA尚未明确透露具体的反制武器类型，但这套系统预计将具备抵御网络干扰的能力，并可能搭载电子战系统、定向能武器或拦截导弹等装备 。
目前，“拖曳卫士”项目正处于两个关键开发阶段中的第一阶段。在接下来的18个月内，研发团队将专注于平台开发、传感器集成以及通过模拟交战来优化系统软件。随后的第二阶段将进入实弹测试环节，届时将进行包含作战发射器在内的全流程拦截演示。雷神公司先进技术部总裁Colin Whelan表示，该项目将整合其在指挥控制及高性能传感领域的成熟技术，为红海等高风险区域的商业航运提供一种可扩展且极具成本效益的安全解决方案 。