南方科技大学付成龙教授团队原创研发了穿戴式半人马负重助行机器人，相关成果已发表于机器人领域权威期刊。传统外骨骼机器人助力效率低，仅能降低约10%的人体新陈代谢率。而半人马机器人打破传统设计，从四足动物负重形态汲取灵感，作为独立肢体通过穿戴式弹性耦合接口与人背部连接，构建人机混合四足系统。
机器人搭载软化弹性耦合机构，具备非线性刚度特性，实现助力与平衡的动态解耦；配合行走-交互协同控制框架，可实时感知人体运动意图，无需人工指令即可高精度全向跟随，同时输出稳定水平行进推力。
实验验证显示，该机器人性能表现优异。机动性上，能在1米狭窄空间完成“8”字绕桩，顺畅通过台阶、斜坡等复杂路面。
负重效能上，背负20kg重物时，人体净代谢成本降低35%，足底压力减少52%，稳定性与零负载行走无显著差异。
这款机器人适用于应急救援、野外勘探、复杂地形后勤保障等场景，未来有望突破人体生理极限。
