7月8日消息，马斯克在社交媒体表示，其最新测试版FSD系统将于加利福尼亚时间周五午夜上线。若全自动驾驶内测版进展顺利，则“可能需要一个月左右的时间”就可以向公众推出。此前马斯克曾在社交媒体表示，特斯拉FSD V.9将基于特斯拉最近采用的“纯视觉”方案。
马斯克Twitter
对于特斯拉宣布放弃雷达采用基于摄像头的纯视觉这一方案，引发了部分网友和车主争议。
特斯拉官图
根据马斯克的说法，特斯拉全自动驾驶测试版已经来到9.0版本，带来了对自动驾驶功能的多项改进。特斯拉最初计划于2021年4月发布FSD Beta 8.3更新，但因“重大架构变更”而搁置，将直接发布9.0版本。