特斯拉公司已发出警告信，威胁起诉绿山软件公司(Green Hills Software)和“黎明计划”(Dawn Project)的CEO 丹·奥多德(Dan O’Dowd)，原因是后者发起并出资制作了一个全国性的电视广告运动，展示了一辆特斯拉汽车在封闭的测试跑道上撞倒了一个儿童大小的人体模型，并指出该汽车启用了全自动驾驶系统(FSD)，旨在警示该系统不够安全。
特斯拉在一封“停止并终止”警告信中称，这则具有挑衅意味的广告相当于“针对特斯拉的错误信息”，广告中“声称的测试滥用并歪曲了特斯拉的技术能力”，奥多德的“测试是严重的欺骗性，很可能是欺诈”。特斯拉要求“黎明计划”删除“测试跑道”视频，公开发布撤回声明，披露该项目为测试和制作商业广告提供的资金，并说明是否有任何监管机构支持该项目的测试方法或结果。
“黎明计划”对此回应称，其测试是“完全合法的，不具有欺骗性”，并称特斯拉的警告信是“营销宣传”。特斯拉尚未置评。